К какому событию или процессу относится понятие табориты в истории средних веков

Понятие "табориты" в истории средних веков относится к крепостническому землевладению и организационным формам, присущим феодальному землевладению в Русском государстве. Это были военные отряды, состоящие из воинов-крестьян и частично бояр. Они использовались в основном при защите границ и войнах. Как правило, табориты служили на землевладении или дворе боярина, получая за это иждивение и средства к существованию.