"Новая" армия Петра I отличалась от стрелецких полков следующим образом:
Организация: Под руководством Петра I была проведена реформа в армейской организации. Стрелецкие полки были расформированы, а на их место был создан регулярный вооруженный контингент.
Обучение: В новой армии был введен систематический военно-технический тренинг, включающий тактику, стрельбу, инженерный обучение и т.д. Такое обучение отсутствовало в стрелецких полках.
Вооружение: Под руководством Петра I начала осуществляться модернизация вооружения. Новые армейские подразделения были оснащены огнестрельными винтовками и пушками, а стрелецкие полки, в основном, использовали мушкеты.
Организация командования: В новой армии была введена строгая вертикальная иерархия командования, что в отличие от стрелецких полков, где командование было более коллективным.
Это некоторые из основных отличий "новой" армии Петра I от стрелецких полков.