В этом предложении выделяется один причастный оборот: "сопровождаемый Тимошкой".
Причастный оборот - это группа слов, содержащая причастие и слова, относящиеся к нему. В данном случае "сопровождаемый" — это причастие, а "Тимошкой" — дополнение к нему.
Таким образом, в предложении "окружённый своими гостями, и сопровождаемый Тимошкой, он расхаживал по псарне" мы имеем два причастия (окружённый и сопровождаемый), но только один из них образует оборот.