я пришла с работы или я приехала с работы

Правильный вариант — "я пришла с работы". Это выражение используется, когда вы говорите о том, что вернулись домой на своих ногах или на общественном транспорте. Если вы же используете "я приехала с работы", это может быть уместно, если вы говорите о поездке на машине или другом транспорте, когда акцент делается на том, что вы перемещались. Выбор между этими вариантами зависит от контекста и способа перемещения.