ниже перечислены термины, которые связаны с развитием войска и мореплавания в ранее Новое время.Найди среди них один лишний, который обозначает существовавшее задолго до этого…

В данном списке термины, связанные с развитием войска и мореплавания в ранее Новое время: мушкет, пушка, галеон, пехота. Лишним термином здесь является "копьё".

Копьё — это оружие, которое использовалось ещё в древние времена, задолго до начала Нового времени. Остальные термины относятся к более поздним периодам: мушкет и пушка — это огнестрельное оружие, а галеон — тип судна, которое стало популярным в 16-18 веках, связанные с мореплаванием. Пехота также связана с формированиями, которые развивались в Новое время.

Таким образом, "копьё" не соответствует контексту упомянутых терминов.