1.I visit/ visiting my friend on Sundays. 2. your mum

1. Я посещаю своего друга по воскресеньям. (Я навещаю своего друга по воскресеньям.)
2. твоя мама.

Если нужны дополнительные пояснения по грамматике или другим темам, с удовольствием помогу!