В словосочетании «идти домой» используется подчинительная связь. Здесь «идти» является глаголом, который выражает действие, а «домой» - обстоятельством места, указывающим направление этого действия. Таким образом, «домой» уточняет, куда именно происходит действие «идти».
Такой тип связи подчеркивает, что второе слово (в данном случае «домой») зависит от первого (глагола «идти»). Если есть другие вопросы по русскому языку или другим школьным предметам, буду рад помочь!