В словосочетании "идти домой" наблюдается связь управления. Это означает, что глагол "идти" управляет существительным "домой", указывая на направление движения.
В этом случае "домой" является обстоятельством, выражающим направление и отвечающим на вопрос "куда?". Управление — это связь, при которой слово требует конкретной формы или категории другого слова. В данном случае глагол требует существительного в предложной форме.
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или интересуют другие аспекты русского языка, буду рад помочь!