Давайте разберем ваши предложения и выделим глаголы в прошедшем времени (Past Simple и Past Continuous).
Вот ваш текст с записями отсутствующих глаголов:
Вчера Сара встала в 7 утра.
Она позавтракала, почистила зубы и приняла душ.
Она смотрела телевизор с 5 до 6 вечера вчера.
Когда Сара смотрела телевизор, её муж готовил ужин.
Её дочь вернулась из танцевальной студии, когда её муж готовил ужин.
Теперь выделим глаголы:
Past Simple:
- встала (got up)
- позавтракала (had breakfast)
- почистила (brushed)
- вернулась (came back)
Past Continuous:
- смотрела (was watching)
- готовил (was cooking)
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или другим темам, я с радостью помогу!