Конечно! Чтобы переделать предложение "дети сидели под кроватью и затаили дыхание" с использованием деепричастного оборота, можно сделать так:
"Сидя под кроватью, дети затаили дыхание."
Здесь деепричастный оборот "сидя под кроватью" помогает выразить действие, происходящее одновременно с основным действием — затаиванием дыхания. Если у вас есть еще вопросы или нужна дополнительная помощь, не стесняйтесь обращаться!