Давайте разберем предложения и определим времена, используемые в каждом из них.
This cake (tastes) delicious. - Настоящее простое время (Present Simple). "Этот торт вкусный."
Tie your shoelaces. - Императив (повелительное наклонение). "Завяжи свои шнурки."
You (stumble) over them. - Настоящее простое время (Present Simple). "Ты спотыкаешься о них."
George was (cooking) dinner when the phone rang. - Прошедшее продолженное время (Past Continuous). "Джордж готовил ужин, когда зазвонил телефон."
Ollie always (dressed) in black when he was a teenager. - Прошедшее простое время (Past Simple). "Олли всегда одевался в черное, когда был подростком."
I'm very tired. I think I'll (have to) go to bed early. - Будущее простое время (Future Simple) с конструкцией "will" (я думаю, мне придется лечь спать рано).
Fred (has been working) at the company for ten years. - Настоящее совершенное время (Present Perfect). "Фред работает в компании уже десять лет."
I can't stand Mrs. Brown. She (always/shouting) at us. - Настоящее простое время, употребляемое с наречием частоты "always" (Present Simple). "Я не выношу миссис Браун. Она всегда кричит на нас."
Trevor (thinks) about buying a new car. - Настоящее простое время (Present Simple). "Тревор думает о покупке новой машины."
Если у вас есть дополнительные вопросы по временным формам или другим темам, не стесняйтесь задавать!