Однородные члены предложения соединяются перечислительной интонацией, когда они перечисляют однотипные объекты или действия. В вашем примере следует обратить внимание на то, где присутствуют однородные члены.
Незнакомец подходит к нам, здоровается. – Здесь "подходит" и "здоровается" являются однородными членами, которые соединены перечислительной интонацией.
Комары кружили вокруг, нас, но не кусали. – В этом предложении однородные члены отсутствуют, так как есть частица "но", которая указывает на противопоставление.
Всю ночь ёжик бегает по комнате, лапками топает. – Также здесь нет однородных членов, так как "бегает" и "топает" не соединены перечислительной интонацией.
Ворона постояла за дверью, а потом громко закаркала. – Здесь представлено противопоставление, однородных членов нет.
Ветка закачалась, снег с неё посыпался. – Однородные члены отсутствуют, так как речь идет о двух разных действиях.
Таким образом, однородные члены соединены перечислительной интонацией в предложении: "Незнакомец подходит к нам, здоровается." Если у вас возникли дополнительные вопросы по этой теме, я буду рад помочь!