В данном ряду слова: излагать, подогреть, касательная, заря. Лишним является слово "касательная".
Обоснование: Все остальные слова относятся к действиям (излагать — это действие изложения, подогреть — действие нагревания), тогда как "касательная" — это термин, используемый в геометрии, обозначающий линию, касающуюся кривой в одной точке.
Если у вас есть еще вопросы или нужны дополнительные пояснения, не стесняйтесь спрашивать!