В представленных вами предложениях можно выделить два типа высказываний: повествовательные и побудительные.
Повествовательные предложения дают информацию или описывают какое-либо событие. В вашем случае, "в музее не трогай экспонаты руками" является повествовательным предложением, так как оно информирует о том, что не следует делать в музее.
Побудительные предложения содержат призыв или инструкцию к действию. "В музей внимательно слушай экскурсовода" выполняет побудительную функцию, так как призывает человека обратить внимание и слушать экскурсовода.
Таким образом, первое предложение информирует о правилах поведения, а второе - побуждает к действию. Эти предложения помогают создать правильное отношение к посещению музея и укрепляют понимание важности соблюдения правил.