Чтобы определить, в каком предложении определение является эпитетом, давайте рассмотрим оба предложения.
В первом предложении "у окна поставили большой деревянный стол" слово "большой" и "деревянный" являются определениями, которые описывают стол. Они указывают на его размер и материал, но не обладают эмоциональной или художественной окраской.
Во втором предложении "беспомощный птенчик выпал из гнезда" слово "беспомощный" также является определением, но оно не просто описывает птенчика, а передает эмоцию и характер состояния этого существа. Это качество вызывает более яркие ассоциации и делает образ более впечатляющим.
Таким образом, эпитетом является определение в предложении 2: "беспомощный птенчик".