Пропуск в вашем предложении можно заполнить словом "договорная практика" или "договорное правило". Таким образом, предложение будет звучать так:
"Договорная практика — это такое сложившееся правило, которое приобретает обязательное значение только для сторон конкретного договора в силу их прямого или подразумеваемого согласия руководствоваться им в своих отношениях."
Если вам нужно что-то конкретное, пожалуйста, уточните контекст.