Укажите в скобках какое это предложение по интонации и по цели высказывания. Не выежай на велосипеде на проезжую часть.

Это предложение является побудительным (приказным) по цели высказывания, так как оно содержит призыв к действию и выражает запрет. По интонации оно может быть определено как настойчивое, поскольку подчеркивает важность предостережения о безопасности на дороге.