В предложении "Мне захотелось убежать и спрятаться в темноте ночи" сказуемое составное, потому что состоит из двух частей: глагола "захотелось" и инфинитивов "убежать" и "спрятаться". Основное сказуемое – это глагол "захотелось", который выражает желание или стремление, а инфинитивы указывают на действия, которые хочется совершить.
Таким образом, сказуемое в данном предложении можно выделить как "захотелось убежать и спрятаться".