В данном предложении "я пришла поговорить и оглядеть окрестности" составное сказуемое представлено глаголом "пришла". Это простое сказуемое, выраженное глаголом в прошедшем времени.
Однако, если мы посмотрим на весь контекст, "поговорить и оглядеть" выступают как инфинитивные конструкции, которые уточняют, с какой целью говорящий пришел. Слово "пришла" является основным глаголом, а инфинитивы ("поговорить" и "оглядеть") дополняют его, указывая на действия, которые будут совершены.
То есть, основное составное сказуемое — это "пришла", а инфинитивные конструкции подчеркивают цель или намерение. Если у вас есть дополнительные вопросы по этому или другому материалу, буду рад помочь!