Давайте разберём ваши предложения по очереди.
Небо уже потемнело, в лес опускались сумерки.
Грамматическая основа: Небо потемнело; сумерки опускались.
Знаки препинания: Запятая перед "в лес".
Тип предложения: Сложное.Васютка ощипал уток, закрыл их в горячие угли костра, лёг на пихтовые ветки и начал щёлкать орехи.
Грамматическая основа: Васютка ощипал; закрыл; лёг; начал щёлкать.
Знаки препинания: Запятые между частями перечисления.
Тип предложения: Простое.Устал Васютка за день, но сон не шёл.
Грамматическая основа: Васютка устал; сон не шёл.
Знаки препинания: Запятая перед "но".
Тип предложения: Сложное.Когда туман растворился, перед мальчиком открылось большое, мало заросшее озеро.
Грамматическая основа: Туман растворился; озеро открылось.
Знаки препинания: Запятая после "растворился" и запятая перед "мало".
Тип предложения: Сложное.Васютка бросился вперёд, упал на край берега и задними глотками стал хватать воду, шлёпать по ней руками, окунаясь в неё лицом.
Грамматическая основа: Васютка бросился; упал; стал хватать; шлёпать; окунаясь.
Знаки препинания: Запятая между частями перечисления и перед "и задними".
Тип предложения: Простое.
Если у вас есть ещё вопросы или нужна дополнительная помощь по грамматике, не стесняйтесь спрашивать!