В предложении "Командировочные должны зарегистрировать свои документы" ошибка заключается в неправильном использовании слова "командировочные". Правильный вариант - "Командируемые должны зарегистрировать свои документы". То есть, вместо "командировочные" лучше использовать "командируемые", так как это точнее отражает смысл предложения.
Если у вас будут еще вопросы, всегда рад помочь!