В первом предложении "по улице ехали машины, заляпанные едкой грязью" следует выделить причастный оборот "заляпанные едкой грязью". Этот оборот уточняет, какие именно машины ехали по улице.
Во втором предложении "машины везли, набитые соком сосновые стволы", также выделяется причастный оборот "набитые соком", который описывает "сосновые стволы".
Если вам нужна дополнительная информация о причастных оборотах или примеры, не стесняйтесь спрашивать!