Глаголы в начальной форме, или инфинитивы, отвечают на вопросы "что делать?" или "что совершить?". Например, глагол "читать" отвечает на вопрос "что делать?" - "читать". Инфинитив указывает на саму деятельность, но не показывает время, лицо или число. Это основная форма глагола, которая часто используется в словарях.
Если у вас есть дополнительные вопросы по теме глаголов или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь спрашивать!