Конечно, давайте вместе разберем задания!
Задание 41: Глагол, от которого невозможно образовать деепричастие несовершенного вида, - это "выстирала". В этой форме он стоит в прошедшем времени и не может образовать деепричастие несовершенного вида.
Ответ: выстирала
Задание 42: Устаревшее слово в тексте - "платье" не является устаревшим вариантом, но можно обратить внимание на "накид". Современный вариант этого слова - "накидка".
Ответ: накидка
Задание 43: Слово, имеющее омонимичные формы, это "узел". В тексте оно не употребляется, но как вариант, омонимами могут быть "шар" (шары, шара).
Ответ: не указано в вашем тексте, но пример "узел".
Задание 44: Отглагольное слово с грамматическими омонимами - это "движение". В тексте оно указано и имеет разные формы в зависимости от контекста.
Ответ: движение
Если вам нужна дополнительная помощь с текстом или уточнения по заданиям, дайте знать!