Боря не утихала, я увидел огонёк и велел ехать туда сложный или простое предложение

Это предложение является сложным. В нем несколько частей, которые могут быть разделены на основу и дополнительные. Первая часть "Боря не утихала" является главной и может существовать самостоятельно, тогда как вторая часть "я увидел огонёк и велел ехать туда" содержит две связанные части, которые объясняют действие, выполненное субъектом.

Сложные предложения могут содержать соединительные слова, такие как "и", "но", "или", которые связывают разные части. В данном случае "и" связывает два действия: "увидел огонёк" и "велел ехать туда".

Если вам нужно больше информации о простых и сложных предложениях или о том, как их отличать, не стесняйтесь задавать вопросы!