Когда мы приехали , сразу заметили лесную полянку, решили расположиться на ней. Правильно расставлены запятые?

В вашем предложении запятая перед "решили" не нужна. Правильный вариант будет следующим:

"Когда мы приехали, сразу заметили лесную полянку и решили расположиться на ней."

Запятая ставится перед "сразу", так как это вводное слово в данном контексте, а "и" соединяет два простых предложения в составе сложного.