Задание № 4 Робот должен проехать по чёрно-белому штрих-коду. Полосы на штрих- коде чередуются по цвету. Робот стартует перед первой полосой. Ширина полос штрих-кода разная. Вася…
Задание № 4 Робот должен проехать по чёрно-белому штрих-коду. Полосы на штрих- коде чередуются по цвету. Робот стартует перед первой полосой. Ширина полос штрих-кода разная. Вася собрал робота и установил на него один датчик освещённости. Датчик расположен перпендикулярно поверхности штрих-кода. Робот проезжает по штрих-коду, Робот устанавливается так, что он стартует перпендикулярно краю штрих-кода. При калибровке на чёрном датчик робота показал 7, при калибровке на белом показал 93. В качестве значения границы серого Вася взял сумму показаний датчика на чёрном и на белом и разделил получившееся число на 2. Во время попытки робот двигался равномерно и прямолинейно. того, как робот съедет со штрих-кода, Вася остановит робота. После За время попытки робот получил следующие данные с датчика освещённости: As 100 90 80 30 20 t (c) Определите, пользуясь приведёнными данными, сколько было на штрих-коде, который прочитал робот. чёрных полос
Для решения задачи давайте разберем данные, которые мы имеем.
Калибровка датчика:
- Черный цвет: 7
- Белый цвет: 93
Теперь найдем границу серого, используя формулу: \[ \text{Граница серого} = \frac{7 + 93}{2} = \frac{100}{2} = 50 \]
Данные с датчика во время движения робота:
- Показания освещенности: 100, 90, 80, 30, 20
Анализ полученных данных:
- Мы можем определить цвет полос на основании показаний датчика:
- Показания 100 и 90 — это белые полосы (так как больше 50).
- Показание 80 также может быть белым, но находится ближе к границе, поэтому мы будем считать, что это белая полоса.
- Показания 30 и 20 — это черные полосы (так как меньше 50).
- Мы можем определить цвет полос на основании показаний датчика:
Определение количества черных полос:
- На основании данных:
- Первые три показания (100, 90, 80) — это белые полосы.
- Последние два показания (30, 20) — это черные полосы.
- На основании данных:
Таким образом, робот проехал через 2 черные полосы. Ответ можно подвести итогом:
На штрих-коде, который прочитал робот, было 2 черных полосы.
