Задание № 4 Робот должен проехать по чёрно-белому штрих-коду. Полосы на штрих- коде чередуются по цвету. Робот стартует перед первой полосой. Ширина полос штрих-кода разная. Вася…
Задание № 4 Робот должен проехать по чёрно-белому штрих-коду. Полосы на штрих- коде чередуются по цвету. Робот стартует перед первой полосой. Ширина полос штрих-кода разная. Вася собрал робота и установил на него один датчик освещённости. Датчик расположен перпендикулярно поверхности штрих-кода. Робот проезжает по штрих-коду, Робот устанавливается так, что он стартует перпендикулярно краю штрих-кода. При калибровке на чёрном датчик робота показал 7, при калибровке на белом показал 93. В качестве значения границы серого Вася взял сумму показаний датчика на чёрном и на белом и разделил получившееся число на 2. Во время попытки робот двигался равномерно и прямолинейно. того, как робот съедет со штрих-кода, Вася остановит робота. После За время попытки робот получил следующие данные с датчика освещённости Определите, пользуясь приведёнными данными, сколько было на штрих-коде, который прочитал робот.
Давайте рассмотрим задание с роботизированным датчиком освещённости на черно-белом штрих-коде.
Калибровка датчика:
- Значение на черной полосе: 7
- Значение на белой полосе: 93
Определение границы серого: Граница серого значения рассчитывается по формуле: \[ \text{Граница серого} = \frac{\text{Показатель на черном} + \text{Показатель на белом}}{2} = \frac{7 + 93}{2} = \frac{100}{2} = 50 \] Таким образом, значение границы серого равно 50.
Анализ данных с датчика: Теперь, когда у нас есть значение границы серого, мы можем анализировать данные, полученные с датчика освещенности во время движения робота по штрих-коду. Если Вася зафиксировал данные, то вам нужно будет определить, какой цвет (черный или белый) соответствует каждому полученному значению.
- Если значение меньше 50, это означает, что робот находится на черной полосе.
- Если значение больше 50, робот находится на белой полосе.
Пример анализа: Предположим, что данные, полученные роботом во время его движения, выглядят следующим образом: 45, 80, 30, 60 и так далее. Мы можем проанализировать данные следующим образом:
- 45 < 50 → Черная полоса
- 80 > 50 → Белая полоса
- 30 < 50 → Черная полоса
- 60 > 50 → Белая полоса
- И так далее.
Собрав все данные, вы сможете определить последовательность полос, которые проехал робот. Если у вас есть конкретные значения, полученные с датчика, предоставьте их, и я помогу вам определить, сколько полос и какого цвета встретил робот на своем пути.
