Да, деталь нагревается после ударов молота, даже в процессе холодной ковки. Это происходит из-за механической энергии, которая передается на деталь в момент удара. При ударе молота о металл часть этой механической энергии преобразуется в теплоту, вызывая локальное повышение температуры материала.
Кроме того, молот, обычно, имеет значительную массу и скорость, что также увеличивает кинетическую энергию, приводя к деформации металла и, как следствие, к его нагреванию. Хотя уровень нагрева будет ниже, чем при горячей ковке, он все же имеет место быть.