Вот ответы на ваши примеры с использованием невербальных форм глаголов:
Я пришел домой полчаса назад. (I got home half an hour ago.)
Моя сестра начала школу в прошлом году. (My sister started school last year.)
Ты когда-нибудь играл в бейсбол? (Have you ever played baseball?)
Мы говорили о Мэйси, когда она вошла. (We were talking about Maisie when she walked in.)
Шёл снег, когда я проснулся сегодня утром. (It was snowing when I woke up this morning.)
Когда я был маленьким, мне не нравилась брокколи. (When I was little, I didn't like broccoli.)
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужны объяснения по другим темам, не стесняйтесь спрашивать!