В слове "сидели" действительно все согласные мягкие. Разберем это слово.
Согласные звуки в русском языке могут быть твердыми и мягкими. В слове "сидели" согласные буквы "с", "д" и "л" являются мягкими. Это связано с тем, что они стоят перед мягкими гласными (и, е).
Таким образом, вы правы, все согласные в этом слове мягкие. Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь спрашивать!