Замечательный вопрос! Чтобы правильно составить предложение, давайте разберёмся с глаголами, которые вы хотите использовать.
Если ваша мать обычно готовит ужин, то это можно выразить так: "Моя мама обычно готовит ужин, но сегодня мой папа готовит ужин."
Обратите внимание на использование глаголов "готовить". В первом случае мы используем "готовит" для вашей мамы, а во втором – для вашего папы. Если вам нужно больше примеров или объяснений, просто дайте знать!