Ваш текст можно сократить так:
Наш друг — собака Тайга. Однажды мы с папой поехали за малиной в жаркий день. Вдруг Тайга начала лаем привлекать наше внимание. Мы увидели, что мальчишки держат маленького птенца, который жалобно пищал, а его мама кружила вокруг, громко звала. Тайга лаяла на проказников, и они в итоге оставили птенца. Мы поздравили Тайгу с тем, что она спасла птичью семью.