Давайте разберем ваши предложения и выберем правильные варианты.
Он пьет молоко каждый день. (Правильный вариант: drinks)
Я прочитал эту статью неделю назад. (Правильный вариант: read)
Мы увидим его через 5 минут. (Правильный вариант: will see)
Я не доверяю таким людям. (Правильный вариант: don't trust)
Мой сын не пошел плавать вчера. (Правильный вариант: didn't go)
Если у вас есть дополнительные вопросы или требуется помощь с другой темой, обращайтесь!