Схема предложения можно представить следующим образом:
Заслышав шум вражеской подводной лодки, который не улавливали судовые приборы, он давал сигнал боевой тревоги.
Главная часть: "он давал сигнал боевой тревоги."
- Подлежащее: "он"
- Сказуемое: "давал"
- Дополнение: "сигнал боевой тревоги"
Придаточная часть (обстоятельственный оборот): "Заслышав шум вражеской подводной лодки, который не улавливали судовые приборы."
- Причинный оборот: "Заслышав шум вражеской подводной лодки"
- Относительное придаточное предложение: "который не улавливали судовые приборы"
- Подлежащее: "который" (относительное местоимение, указывающее на "шум")
- Сказуемое: "не улавливали"
- Дополнение: "судовые приборы"
Таким образом, в предложении мы имеем сложносочиненную структуру, где основная мысль выражена в главной части, а придаточные предлагают дополнительные сведения о причине действия. Если у тебя есть еще вопросы по этой теме или другим аспектам русского языка, буду рад помочь!