В вашем предложении действительно необходимо расставить запятые для правильного прочтения и понимания. Вот исправленный вариант:
"Между тем перед глазами ехавших расстилалась уже широкая бесконечная равнина, перехваченная цепью холмов."
Запятая ставится перед словом "перехваченная", так как это второстепенный член предложения, определяющий сущность "равнины". Если у вас есть дополнительные вопросы по пунктуации или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь спрашивать!