Периметр треугольника AOD можно найти, сложив длины его сторон.
Одна из сторон треугольника AOD это отрезок AD, который является диаметром окружности с центром О. Значит, AD равняется двум радиусам окружности и равно AB + BC.
Периметр треугольника AOD равен AD + OA + OD. Значит, периметр треугольника AOD равен AB + BC + 2 * радиус окружности.
Из условия задачи AB = 16 см и BC = 13 см, но неизвестно значение радиуса окружности. Если вам известен радиус, то можете рассчитать периметр треугольника AOD.
По-другому эту задачу решить невозможно либо нужно дополнительные данные для расчета.