Вассалами герцогов и графов в средневековой Европе были феодалы, которые получали от них землю или другие привилегии в обмен на военные или иные услуги. Эти феодалы обычно имели свои собственные области, называемые фьефами, и обязаны были предоставлять своему сеньору войска, а также выполнять различные обязательства, такие как уплата налогов или выполнение работ.
Вассальная система была основополагающим элементом феодальной структуры, где каждый уровень феодальной иерархии был связан обязательствами и зависимостями. Например, рыцари и меньшие землевладельцы могли быть вассалами более крупных феодалов, таких как герцоги и графы.