Конечно! Давайте дополним каждую группу слов:
излагать, предложить - коснуться - прикосновение (чередующаяся гласная в корне: «косн-» и «кос-»).
касательная - касание (чередующаяся гласная в корне: «кас-» и «кас-»).
загар, выгорание - загореть (чередующаяся гласная: в корне «гор-» и «гореть»).
Если есть другие вопросы или нужна дополнительная помощь с правилами, не стесняйтесь спрашивать!
