В сказке "Царевна-лягушка" главные герои — это Иван-царевич, который является младшим сыном царя, и царевна, которая волшебным образом превращена в лягушку. Также важными персонажами являются отец Ивана и его два старших брата.
Сказка называется "Царевна-лягушка" потому, что основная сюжетная линия сосредоточена на царевне, которая, хотя и превращена в лягушку, на самом деле является важной и могучей фигурой. По мере развития истории становится ясно, что под обличьем лягушки скрывается истинная царевна, и только через любовь и преданность Ивана она снова обретает свой человеческий облик.
Таким образом, в названии сказки подчеркивается загадочная и волшебная природа царевны, а также важность ее роли в судьбе Ивана-царевича и всего царства.