My sister usually (to tidy) the room

Чтобы правильно сформулировать предложение на русском языке, нужно использовать инфинитив в нужной конструкции. В данном случае, правильный вариант будет:

"Моя сестра обычно убирает комнату."

Если потребуется дополнительная помощь с грамматикой или другими языковыми вопросами, не стесняйтесь спрашивать!