Конечно! Вот предложение с использованием всех данных слов:
"Я пришёл, чтобы einen Antrag abzugeben и auszufüllen, но сначала мне нужно eine Nummer zu ziehen, затем я буду warten, пока мой номер вызовут, после чего я могу unterschreiben и etwas beantragen. Если у меня возникнут вопросы, я могу erklären свою ситуацию и попросить, чтобы они мне mitbringen информацию, если это потребуется. Если мой Antrag не будет genehmigen, я могу его ablehnen или wiederholen процесс."
Если вам понадобятся дополнительные примеры или хотите обсудить что-то ещё, дайте знать!