Согласно законодательству многих стран, включая Россию, усыновление приводит к возникновению юридических родственных отношений между усыновителями и усыновлёнными детьми, но не является основанием для создания кровных родственных связей между самими усыновлёнными детьми.
В данной ситуации Петя и Оля были усыновлены одной семьёй, но не являются кровными родственниками. Поэтому, они не подпадают под нормы о запрете брака между кровными родственниками (например, между братом и сестрой).
Согласно Семейному кодексу Российской Федерации, брак запрещён между близкими родственниками, а также между усыновителем и усыновлённым. В данном случае, поскольку Петя и Оля являются просто усыновлёнными детьми в одной семье и не являются ни братом, ни сестрой, их брак возможен после достижения ими 18 лет.
Таким образом, регистрация их брака возможна.
