Разделим указанные слова на группы в зависимости от того, какой разделительный знак нужно использовать: твердый (ъ) или мягкий (ь).
Слова с твердым знаком (ъ):
- въехать
- воробьи
- арюга
Слова с мягким знаком (ь):
- лисьи
- серьёзный
- юбилейный
- бурят
- обезьяна
- следы
Теперь объясним, почему в этих словах используются именно такие знаки.
Твердый знак (ъ) используется для отделения приставки от корня в словах, начинающихся на «е», «ё», «ю» и «я». Например, в слове «въехать» приставка «в» стоит перед гласной «е», и для отделения этих частей необходим твердый знак.
Мягкий знак (ь) используется после согласных для обозначения смягчения или в конце слова. Например, в словах «лосьи», «серьёзный», «юбилейный» и так далее, мягкий знак обозначает, что предшествующие согласные произносятся мягко.
Надеюсь, это объяснение помогает вам понять, как правильно использовать твердый и мягкий знаки в русском языке. Если у вас есть дополнительные вопросы, не стесняйтесь задавать!