В предложении допущена одна орфографическая ошибка нн в причастии и две пунктуационные ошибки причастные и деепричастный оборот мы уже собирались в обратный путь когда на берег пугаю отдыхающих заливистымлаем выбежала наша старая знакомая лопуха такса

В вашем предложении действительно есть ошибки, которые нужно исправить. Давайте рассмотрим каждую из них.

1. Орфографическая ошибка: В слове "заливистымлаем" наблюдается отсутствие пробела. Правильный вариант — "заливистым лаем". Это выражение описывает, как собака издает звук.

2. Пунктуационные ошибки:

   • Здесь необходимо расставить запятые, чтобы выделить обстоятельственные обороты и поясняющие части. Правильное предложение будет звучать так:
     • "Мы уже собирались в обратный путь, когда на берег, пугая отдыхающих, заливистым лаем, выбежала наша старая знакомая — лопуха, такса."
   • Запятая перед "когда" не нужна, если она не отделяет вводное слово. Также отделяем "пугая отдыхающих" запятыми, так как это деепричастный оборот.

Таким образом, исправленное предложение будет выглядеть следующим образом: "Мы уже собирались в обратный путь, когда на берег, пугая отдыхающих, заливистым лаем, выбежала наша старая знакомая — лопуха, такса."

Если у вас будут еще вопросы по орфографии или пунктуации, с радостью помогу!