Конечно! Давайте подчеркнем реплики мамы одной чертой, а реплики папы двумя чертами:
— Мама взяла подзорную трубу и сказала: «— Денис, это подзорная труба, моё изобретение!».
— «— Окружности озирать», — спросил.
— «— Я за тобой присматривать», — а как папа сказал: «— Ты объясни сыну всё популярно».
Таким образом, вы сможете четко выделить слова каждого из персонажей! Если потребуется ещё помощь с текстом или чем-то другим, дайте знать!