Yesterday when I ... , the birds ... . (wake up / sing)

Ваша фраза будет звучать так: "Вчера, когда я проснулся, птицы пели."

Здесь используется прошедшее время, и глагол "петь" в третьем лице множественного числа ("птицы пели"). Если у вас есть дополнительные вопросы о грамматике или фразах, не стесняйтесь спрашивать!