Кажется, у вас интересное задание по грамматике! Давайте вместе приведем ваши предложения в правильную форму:
We … our grandparents at the weekend. (to visit) Правильная форма: Мы посещаем наших бабушку и дедушку на выходных.
Where … for her summer vacation? (she/to travel) Правильная форма: Куда она путешествует на летние каникулы?
What … at 9 pm last night? (you/to do) Правильная форма: Что ты делал в 9 вечера прошлой ночью?
Если у вас есть еще вопросы или нужно объяснение по теме, смело спрашивайте!