Для синтаксического разбора предложения "Однажды мы с Гайдаром шли по улице и услышали встревоженные голоса" давайте поэтапно разберем его структуру.
Общее понимание предложения: Это сложносочиненное предложение, состоящее из двух простых предложений, соединённых союзом "и".
Первое простое предложение: "Однажды мы с Гайдаром шли по улице"
- Однажды – обстоятельство времени.
- Мы – подлежащее (кто?).
- С Гайдаром – дополнение, выраженное предложным сочетанием (состояние всего предложения: с кем?).
- Шли – сказуемое (что делали?).
- По улице – обстоятельство места (где?).
Второе простое предложение: "Услышали встревоженные голоса"
- Мы – подлежащее опущено, но подразумевается, что те же "мы".
- Услышали – сказуемое (что сделали?).
- Встревоженные голоса – дополнение (что услышали?).
- "Встревоженные" – определение (какие голоса?).
Союз: "и" – соединяет два простых предложения в одно сложносочиненное.
Общая структура предложения хорошо иллюстрирует действия, проведенные в определённый момент времени, с уточнением о месте и состояниях. Если требуется более подробный анализ, например, морфологический, дайте знать!