В данном случае между предложениями можно выделить несколько способов связи.
Первое предложение "Друзья работали слаженно." задает общий контекст, в котором можно рассматривать действия, описанные в следующих предложениях. Дальнейшие предложения "Двое мальчиков кололи дрова." и "Трое складывали их в поленницу." представляют собой уточняющие примеры деятельности, которая ведется группой друзей.
Такой способ связи можно охарактеризовать как причинно-следственный, где первое предложение служит причиной, а последующие - следствием, так как именно группа друзей организовала свою работу, распределив обязанности: одни кололи дрова, а другие складывали их.
Также можно отметить, что между предложениями присутствует перечислительный способ связи, поскольку описываются разные виды деятельности, выполняемые разными группами людей, но в рамках одной общей задачи - работы с дровами.
Таким образом, основными способами связи в данном случае являются причинно-следственный и перечислительный.
